São estruturas delgadas, feitas de queratina, que se desenvolvem a partir de uma invaginação da epiderme, o folículo piloso.

Há pêlos em quase todo o corpo, exceto por algumas regiões bem delimitadas como a palma das mãos e plantas dos pés, e variam em espessura e ritmo de crescimento. O crescimento dos pêlos é descontínuo, alternando fases de crescimento e repouso. No couro cabeludo, por exemplo, a fase de crescimento do pêlo dura vários anos e a de repouso cerca de 3 meses.

A distribuição e quantidade dos pêlos também sofrem influência dos hormônios sexuais. Sua cor é dada por melanócitos que ficam entre a papila e o epitélio da raiz do pêlo.